一签赚35万宇树IPO狂欢背后，王兴兴被问“你们是遥控玩具公司吗”

2026-08-14 · 配资网上炒股平台

一签赚35万宇树IPO狂欢背后，王兴兴被问“你们是遥控玩具公司吗” 宇树科技 中签结果尘埃落定，网上中签号码共19414个，最终中签率约为0.018%，远低于 长鑫科技 0.47%中签率。 中签结果一出，社交平台立刻掀起晒单潮，若对标年内 科创板 新股首日466.61%的平均涨幅，单签盈利可达35.18万元。 但热闹背后，投资者的担忧也同步而来。 150.8

一签赚35万宇树IPO狂欢背后，王兴兴被问“你们是遥控玩具公司吗”

宇树科技 中签结果尘埃落定，网上中签号码共19414个，最终中签率约为0.018%，远低于 长鑫科技 0.47%中签率。

中签结果一出，社交平台立刻掀起晒单潮，若对标年内 科创板 新股首日466.61%的平均涨幅，单签盈利可达35.18万元。

但热闹背后，投资者的担忧也同步而来。

150.80元的发行价，比此前市场按募资额测算出的104元，硬生生高出45%，甚至宇树科技的保荐机构 中信证券 ，在询价前给出的6至12个月目标市值是506亿至559亿元，比609.93亿元的发行市值还要低。

宇树科技究竟值不值得长期布局这些疑问，从打新开启就一直悬在投资者心头。

不少网友认为， 机器人（ 核心股 ） ">人形机器人（ 核心股 ） 目前就是“遥控 玩具（ 核心股 ） ”，比如在 某 企业的年会上，两部宇树机器人表演后连台阶也下不了，最终要由工作人员抱下舞台。

如果先抛开 人形机器人（ 核心股 ） 目前技术成熟度的问题，是否有一个现成的参照物，能窥探宇树科技未来的发展脉络

两家公司不仅有过一段投资往事，宇树当下的发展路径，也与大疆早年的打法高度相似。

而投资宇树科技，到底是在买一个资本故事，还是在提前押注下一个大疆 人形机器人（ 核心股 ） 引爆大众市场的“精灵时刻”又要等多久才会来

并且王兴兴在被问到最欣赏的企业家时，第一个想到的就是大疆创始人汪滔。

时间拨回2016年，硕士毕业的王兴兴拿到了大疆的offer，做电机控制相关的工作，但只干了两个多月，他就选择了离开。

因为入职后不久，他在硕士期间研发的XDog四足 机器人（ 核心股 ） 测试视频在海外意外爆火，有投资人主动找上门，于是王兴兴决定离职创业。

辞去大疆的工作后，王兴兴在深圳待了一个月专门找投资，因为机构条款太严苛，最后只拿了一位个人投资者的200万才把宇树科技注册下来。

王兴兴后来回忆2016年刚创业时的心境时说：“手里没资金，工作辞了，投资人的钱也没到位，还总担心有大公司也来做这个赛道，那种焦虑感比后来这些年，甚至比现在都强烈太多了。”

但是大疆和宇树两家公司的缘分并未就此中断，宇树科技成立两年后，大疆有过一次“找补”的机会。

图为2018年宇树第二次增资后股权情况 图源： 容诚审计报告

2018年4月，大疆旗下DJI New China PE Fund-1 L.P.与宇树科技签署《增资协议书》，计划出资1012.86万元（153万美元）认购宇树有限新增的2.5641万元注册资本，交易完成后将持有约17%股权，对应投后估值约6000万元。

此次增资一度办理了工商登记，大疆成为宇树当时最大的外部股东，但资金未实际到位，投资也就未能落地。

图为2019年宇树减资情况 图源： 容诚审计报告

据多家媒体报道，当年负责这个项目的大疆投资人士，受公司内部一场大规模反腐审查牵连，投资部门的对外项目被叫停复核。

因此大疆基金通过减资方式启动退出程序，在2020年8月28日，相关工商变更登记完成，DJI New China从宇树历史股东名录中正式移除。

若按发行价150.80元/股、发行后总市值约610亿元测算，参考同期极思投资等早期股东的稀释倍数（约5.2倍），大疆这笔拟持股权在IPO后的真实对应市值约19.84亿元。

有意思的是，就在宇树稳扎稳打、一步步从四足 机器人（ 核心股 ） 走向 人形机器人（ 核心股 ） 的这几年里，它的老东家大疆，也悄悄把目光从天空投向地面。

2023年12月，大疆变更经营范围，新增“智能 机器人（ 核心股 ） 研发”；2025年8月6日，大疆首款扫地机器人ROMO正式全球首发，技术直接迁移自 无人机（ 核心股 ） 领域积累的视觉SLAM、 激光雷达（ 核心股 ） 与路径规划算法。

并且根据公开的专利情况，大疆在电机控制领域拥有多项有效发明专利，所涉及的电机驱动、多电机协同、扭矩控制等底层技术，与 人形机器人（ 核心股 ） 关节执行器所需的核心能力高度同源。

所以尽管大疆目前选择的赛道没有和宇树重叠，但技术能力方面，大疆可以随时切入。

即先抓住产业链最核心的零部件与算法，靠自研自产拉开技术差距，再通过深度供应链整合下探价格，以高性价比产品率先打开大众市场，同时将技术底座延伸至高付费意愿的行业级场景，最终靠规模效应与生态壁垒锁定龙头地位。

通过复盘大疆在 无人机（ 核心股 ） 赛道的崛起之路，可以具体感受这个策略的威力。

无人机（ 核心股 ） 的生死线，是飞控系统，直接决定飞机能不能飞稳、会不会炸机、能不能低电量自动返航。

早年航模圈的第三方飞控，单套批量采购价就达200-400美元，还需要玩家手动调参，新手极易摔机。

大疆从创立之初就死磕飞控全栈自研，把多传感器融合的姿态控制算法、GPS悬停、一键返航、低电量迫降等核心能力全部握在自己手里，解决了“飞不稳、容易丢”的行业痛点。

技术自研的直接结果，是拥有了定价主动权。

大疆用自研飞控、云台替代高价进口部件，把核心组件成本砍掉大半的同时，借助智能 手机产业链（ 核心股 ） 摊薄成本。

无人机（ 核心股 ） 就此从昂贵的航模器材，一步步滑入大众消费电子的价格带。

2013年Phantom1更是以679美元的定价率先打开了大众市场，引爆了消费级 无人机（ 核心股 ） 品类。

成熟的软硬件技术底座，很快就被大疆向上延伸到了 影视（ 核心股 ） 航拍等行业级场景。

2014年《变形金刚4》拍摄时，高空全景镜头依赖载人直升机挂载300多万的ShotoverK1专业云台，单日租赁成本超万美元，机组十几人。

在武隆天龙桥洞的航拍镜头里，直升机螺旋桨离崖壁只剩3米，风险极高，而且狭窄地形、贴地穿梭的动作镜头，直升机根本无法完成。

正是这类传统方案的盲区，给了大疆切入的机会。

同期大疆S900专业机型已在海外 影视（ 核心股 ） 行业落地，大幅降低影视航拍成本，此后 无人机（ 核心股 ） 在影视领域逐渐从“辅助补充”变为核心器材。

2015年前后，大疆在全球消费级 无人机（ 核心股 ） 市场拿下了近7成份额，它对供应链的议价能力是 其他（ 核心股 ） 竞争对手完全无法比拟的。

结果大疆每年新品都在加配置、降售价，对手要么跟着降价亏到现金流断裂，要么硬扛价格眼睁睁看着份额被吞掉。

比规模更难逾越的，是长期培养的用户生态。

大疆把飞行控制、一键拍摄、自动剪辑全部做进了官方APP，普通人飞完十分钟就能剪出一条能发朋友圈的短片。

还有数不清的第三方配件商做滤镜、电池、收纳包，甚至连二手市场里大疆的保值率都远高于 其他（ 核心股 ） 品牌。

新人入门选大疆，不一定是因为参数碾压对手，而是因为从教程、配件到内容分享，都有丰富的供给，这就是生态最隐形也最坚固的壁垒。

此刻大疆的行业地位就不再靠 某 一款产品支撑，而是整条产业链和用户群体都在推着它往前走。

图为宇树科技“具身智能社群”与大疆社区 图源： 网络

这种生态化运营的思路，宇树也有类似的做法，目前宇树用户社区的视觉布局、前端页面UI设计都能看出对标大疆的痕迹。

从宇树的招股书与投资人交流信息来看，大疆的打法也正在被复现。

宇树所选择的技术命门，是关节模组和运动控制算法。

招股书里明确写道，公司坚持高性能通用 机器人（ 核心股 ） 及核心部组件全栈自研，从一体化关节的电机、减速器、编码器，到高动态运动控制算法、抗摔防护结构、主动散热系统，再到灵巧手、 激光雷达（ 核心股 ） 、感知模组，全部纳入自有研发体系。

截至2025年末，核心技术相关产品收入占总营收比重达98.64%，几乎所有产品性能都建立在自研技术底座之上。

在市场切入顺序方面，本次IPO路演中王兴兴对投资者说了这样一段话：“应用场景的落地顺序，由场景的结构化程度和任务复杂度共同决定。”

翻译得更直白一点：哪个场景任务最简单、环境最固定，就先做哪个。

对 人形机器人（ 核心股 ） 来说，春晚跳舞、展厅迎宾、固定线路巡检，是最简单的，因为动作可以预编，环境可控，容错率高。

科研 教育（ 核心股 ） 场景更省心，客户自己会写代码、改功能，厂商只要把本体做稳就行。

反而是家庭场景最难，每家户型不一样，杂物满地，任务细碎又随机，对 机器人（ 核心股 ） 的泛化能力、灵巧操作要求是指数级上升。

这不只是表态，宇树自家的四足 机器人（ 核心股 ） 其实初步验证过这个路径。

第一站先落地的，是科研 教育（ 核心股 ） 场景，2017年首款商业化四足Laikago、2019年的AlienGo，初代客户几乎全是全球高校 实验室（ 核心股 ） 和科研机构。

对厂商来说，这个场景的任务复杂度最低：不用做完整的场景解决方案，不用适配千奇百怪的环境，只要把本体做稳、把接口开放，客户买回去自己做算法验证、二次开发。

相当于宇树只卖运动能力底座，具体做什么任务由客户自己定义。

招股书里也明确提到，公司高性能通用 人形机器人（ 核心股 ） 的核心切入点就是科教领域，被国内外众多知名高校、科研机构广泛使用。

这门生意需求确定、回款快，还能借全球研究者的手一起迭代技术。

第二站，宇树选择的是消费级娱乐市场。

2020年的A1、2021年破圈的Go1，主打的是跟随、避障、动作表演、陪伴娱乐。

这些任务逻辑高度结构化：提前写好步态算法、做好环境感知， 机器人（ 核心股 ） 按预设规则运行就行。家庭、公园这类使用场景相对平整可控，不需要应对极端工况，技术难度居中。

最后一站才是四足 机器人（ 核心股 ） 真正难啃的工业级场景，比如电力巡检、消防救援、厂区巡逻。

直到2022年B系列行业级四足正式推出，宇树才正式规模化切入工业场景。

为什么放在最后因为这些场景看似任务固定，实则环境复杂度最高。

不仅要扛-20℃到55℃的极端温差、要走崎岖的管线和楼梯、防雨水防尘、长时间不间断运行，还要适配巡检识别、灾害侦察等定制化作业需求。

对机身可靠性要求，比消费级高出好几个量级，B2、B2-W等行业机型，防护等级做到IP67、能爬45度斜坡、负载几十公斤续航十几公里。

并且招股书显示，报告期内四足 机器人（ 核心股 ） 累计销量超3.3万台，主营业务毛利率从2023年的44.22%一路攀升至2025年的60.13%。

自研降本+规模效应的闭环，在四足赛道已经跑通了，到了 人形机器人（ 核心股 ） 阶段，宇树才会轻车熟路地把科研 教育（ 核心股 ） 作为第一站。

宇树虽然有成功先例，但在 人形机器人（ 核心股 ） 的技术难度明显更高。

他坦言，全球 人形机器人（ 核心股 ） 的真实需求目前仍集中在科研 教育（ 核心股 ） 、商业消费领域，距离工业场景规模化部署仍需时间；具身大模型泛化能力不足、非结构化场景数据采集难、成本与用户接受度待验证，都是全行业共同的瓶颈。

尽管宇树的 人形机器人（ 核心股 ） 在春晚舞台、商业演出上也没少出圈，扭秧歌、武术表演的视频屡屡刷屏，但这些“出圈”，更多还停留在话题度和娱乐属性上，还没有转化成一款人人愿意自己买一台带回家的消费品。

王兴兴在等“精灵”，但质疑声已经响起

在大疆精灵系列问世前，大疆的核心客群是航模爱好者、专业航拍工作室与测绘机构，潜在用户不过几十万量级，行业天花板很低。